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转向拉杆的更换步骤如下：
1、将转向球头连接在转向节上，并拆卸固定螺丝，此时应注意将球头放置到正确的安装位置，避免影响正常驾驶，拆卸后应检查螺丝是否完好，如有问题应及时更换。
2、将拉杆与转向球头进行组装，并调整横拉杆的位置，确保横拉杆与转向节之间的缝隙适中，检查横拉杆两端的长度是否合适，以确保其正常工作。
3、使用开口板手将横拉杆两端的固定螺丝松开并取出旧拉杆，此时应注意固定螺丝的位置，以便后续安装时使用。
4、将新的拉杆与转向球头组装在一起，并使用固定螺丝进行固定，此时应确保固定螺丝拧紧，以免在使用过程中出现松动或脱落的情况。
转向拉杆防尘套的更换方法如下：
转向拉杆防尘套基本上由橡胶材质构成，其更换方法比较简单，找到损坏的防尘套并将其从转向拉杆上拆下，然后清理拉杆与防尘套接触的粉尘和异物，将新的防尘套直接安装到转向拉杆上即可，在安装过程中应注意确保防尘套安装到位，避免在使用过程中出现脱落或破损的情况，如果条件允许的话，可以涂抹一些黄油作为润滑，使转向更加灵活自如。
在进行更换操作时务必谨慎细致，确保所有部件安装正确并紧固可靠，如果您不熟悉操作过程或不具备相关技能，建议寻求专业维修人员的帮助以确保安全并避免损坏其他部件。